התינוק שלנו מגיע לאוויר העולם לאחר 9 חודשים. במהלך חודשים אלו חווה התינוק באופן קבוע, מגע בכל חלקי גופו. בתחילה היה זה מגע המים העוטפים אותו ואט אט עם גדילתו כעובר, הוא חש יותר ויותר את מגע חלקי גופה של האם, את דפנות הרחם ואת חלקי גופו השונים. 

עם יציאתו לאוויר העולם, לאחר תהליך הלידה בו הוא חווה את המגע בצורה האינטנסיבית ביותר במעבר בתעלת הלידה, זוהי למעשה הפעם הראשונה בה התינוק חשוף וללא מגע עוטף, לכן למגע בחודשי חייו הראשונים של התינוק חשיבות רבה.

המגע מאפשר לתינוק מעבר הדרגתי מהרחם אל העולם שבחוץ, הוא מאפשר לתינוק שלנו לחוות את הדברים מתוך מקום מוכר ובכך מקנה הרגשה של ביטחון ולכן מגע הוא צורך. תינוק שיקבל בחודשי חייו הראשונים את המגע והחום להם הוא זקוק, יהיה התינוק בטוח בעצמו והביטחון הזה יאפשר לו להתמודד בעולם ממקום טוב יותר.

ניתן להעניק מגע בצורות שונות. מגע עדין כדוגמת ליטוף ומגע עמוק יותר בצורה של חיבוק טוב, טפיחות, לחיצות או שפשופים. על מנת ליצור אצל התינוק שלנו את תחושת הבטחון נשתמש במגע נוכח, מגע אשר ייסמן לתינוק שלנו שאנחנו כאן איתו ובשבילו. המגע הוא למעשה דרך התקשורת הראשונית שלנו עם התינוק. המגע הנוכח יעזור לתינוק שלנו  גם להכיר את גבולות וחלקי גופו, מה שיסייע לו בהמשך בהתפתחותו המוטורית  ובנוסף, המגע מאפשר לתינוק להרפות את שרירי גופו ולהיות נינוח יותר, דבר העשוי להקל עליו בתופעת הגזים ואף לעזור לו לשכב על הבטן ביתר קלות.

מגע בחודשי חייו הראשונים של התינוק הוא צורך בסיסי ולא פינוק. תינוק שמבקש שיחזיקו אותו דורש את החום והבטחון להם הוא זקוק על מנת להתפתח ולגדול.